文| 机器最前线

2026年，人形机器人行业正面临一场意义非同寻常的转变。过去两年间，“量产”是整个行业的核心关切。到了2025年，宇树机器人宣布其人形机器人实际交付量已逾5500台，应用场景广泛，包括科研教育、产品展示，以及部分制造业和巡检领域。同年6月，智元机器人宣告其第1.5万台具身智能机器人正式实现量产，当天便被送入一家3C制造企业，投入实际生产线作业。

（图源：宇树科技官网）

工信部相关负责人在人工智能大会上指出，2025年国内人形机器人整机产量有望达到10万台级别，万台级交付已从口号转化为现实。

随着越来越多机器人离开实验室，进入工厂和家庭，一个更深层次的问题逐渐浮现：如何让更多人参与到机器人的产品迭代进程中？越来越多的信号表明，开源或许是最佳答案。

2026年，开源从软件业的标配被推向人形机器人领域。OpenLoong开源社区现有超2万名开发者，每年举办30余场社区活动，社区曝光量超过60万，全方位覆盖人形机器人技术领域。乐聚机器人依托开放原子开源基金会发起OpenLET具身智能开源数据集社区，专注人形机器人真实场景数据的开源生态共建，并公开了1600余条高质量真机数据集，全平台下载量累计超过300亿次。5月下旬，HuggingFace发布了开源项目LeRobot Humanoid……

开源的浪潮正冲击着人形机器人行业的每一个角落。在这股浪潮中，一家成立仅17个月的年轻公司，抛出了一张颇具分量的牌。

近日，开源人形机器人全栈平台RoboParty（萝博派对）首次面向公众开源了下一代人形机器人的具身智能研发底座Party OS，同时成立RoboParty Lab、上线Lab官网。

当行业还在探讨“要不要开源”时，以萝博派对为代表的一些企业，已经开始思考“开源能走多远”，并积极吸引更多人参与，共同塑造人形机器人的未来蓝图。

01扫除人形机器人创新的隐形障碍

萝博派对抛下的这枚“开源炸弹”并非毫无征兆。早在1月15日，该公司就在GitHub上公开了双足人形机器人“萝博头原型机”的全栈技术方案。其亮点不仅在于代码数量，更在于其完整性与透明度——硬件专利、调试细节、避坑指南无一遗漏。任何开发者都能基于公开的图纸、代码和算法，从零开始复现一台具备产品级性能的双足人形机器人。

更让行业感到惊讶的是这台机器人的性能，Roboto_Origin可达到3米/秒的跑步速度，大约相当于10.8公里/小时，逼近人类中等速度奔跑水平，直接颠覆了“开源项目性能必然逊色于闭源产品”的传统认知。支撑这一性能的核心算法——拟人步态AMP运控算法，代码同样完全开放。

一台性能媲美闭源产品的机器人连同全部技术细节被公之于众，本身就是对行业惯例的一次挑战。然而，故事并未就此结束。

萝博派对围绕Party OS首批公开了三项面向人形机器人研发的底层基础设施与工具链，分别是MimicLite、UFO和hhtools。这些工具链瞄准了人形机器人研发中的不同环节的核心痛点。

其中，MimicLite是一套面向人形机器人通用运动跟踪的开源训练和部署工具。它能用8块GPU和约1/500的SONIC算力训练出SONIC级别的跟踪策略，支持mjlab/IsaacLab平台、PPO/SAC多种算法、多数据集any4hdmi管线、mjhub资产管理、0.1秒低延迟Pico遥操作，以及10分钟级任意代码base到sim2real的适配……

Unsupervised RL Control是完全开源的人形机器人无监督强化学习控制开发框架。该框架覆盖训练基础设施、数据管线、算法研究和推理部署全流程，可快速复现SOTA方法、探索新行为表示，适配不同机器人平台，实现从训练到部署的一体化开发，有效降低无监督强化学习控制的研发门槛。

Fast Training Infrastructure采用轻量化MJLab架构，支持单卡与多卡并行训练。在8块RTX 4090 GPU上，仅需不到12小时即可完成BFM-Zero算法训练，完全摆脱对单张大显存GPU的依赖；在8块H200上训练时间更缩短至6-8小时，性能持续优于BFM-Zero。

Human-to-Humanoid Tools是人形机器人动作重映射工具。该工具面向开发者和研究者，支持将跑酷、舞蹈等人体动作片段快速映射到不同人形机器人结构上，高效完成从人体动作到机器人轨迹的转换与验证。

从MimicLite到hhtools，萝博派对持续开放覆盖训练、控制、部署与数据的人形机器人研发工具链。当这些过去只存在于头部企业的研发能力被逐一拆解公开，人形机器人创新门槛正从“团队规模”转变为“想法本身”。

02告别“重复造轮子”的循环

人形机器人开源曾引发不少争议。核心疑问在于：核心技术公之于众如何构建商业护城河？但资本市场给出了部分答案。自2025年成立至今，萝博派对的融资步伐一直相当紧凑。

2025年11月，该公司完成种子轮融资，融资金额约千万美元，投资方包括小米战投、经纬创投领投，银河通用机器人、光源资本等跟投。2025年12月，完成种子+轮融资，投资方包括国香资本、小米战投等。2026年3月，完成2000万美元天使轮融资，投资方包括国香资本、经纬创投等。

7月15日，根据“投资界”报道，萝博派对再次连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮融资。其中，天使++轮由顺为资本、经纬创投等老股东持续加注，Pre-A轮由宁德时代独家投资。

持续加码的原因显而易见：开源的Roboto_Origin获得热烈反响，GitHub Star数突破1.4K，入选EAI OpenSource 10具身智能开源项目榜单。截至2026年3月，项目社区规模已超2000人，原型机硬件订单超100份，用户涵盖高校实验室、企业研发部门及独立开发者，主要应用于算法验证、运动控制开发等场景。

当一个开源平台吸引足够多开发者，其上沉淀的动作数据、调试方案和场景应用就形成了先发优势。这并非传统的专利壁垒，而是由社区规模累积的数字资产——规模越大，迁移成本越高，后来者越难复制。更重要的是，开源本身促进技术迭代。萝博派对的创始人兼CEO黄一在采访中提到：“开源后发现URDF中某部分Inertia参数错误，这个数据我两年前导了就一直没人质疑，但社区帮我发现了。”

这一细节揭示了开源社区不仅是技术输出端，更是技术校验场。当代码暴露在社区审视下，错误被发现的概率远超封闭环境。从长远来看，开源的战略价值远不止于融资和技术验证。据ABI Research预测，到2030年全球人形机器人市场规模将超过380亿美元，但技术碎片化和开发壁垒正制约产业规模化。

当前行业面临的核心问题是如何避免“重复造轮子”。当一家公司将经过验证的硬件方案或训练框架开源，其他企业无需从零开始，节省的资源可投入场景创新。这意味着谁先建成活跃完整的开源底座，谁就更有可能成为下一代人形机器人基础设施的定义者。

03谁将定义具身智能的“安卓”？

现阶段人形机器人企业大致可分为三类。

一类是“封闭派”代表，如特斯拉、波士顿动力。它们从设计到制造全部内部完成，技术从不外传。这种模式的产品一致性高，品牌壁垒强，但研发投入巨大，创新节奏完全依赖内部团队。

另一类走折中路线，宇树科技和智元机器人是典型代表。核心产品闭源以保障竞争力，但会选择性开源部分软件模块或技术，在商业回报和社区生态间寻求平衡。

第三类是彻底开放的萝博派对。从硬件图纸到控制代码，从训练框架到调试经验全部公开。

彻底开放模式的最大好处是最大限度降低创新门槛，吸引社区力量共同参与产品迭代，在应用创新和成本优化上具备天然优势。但挑战同样明显：开源模式能否跑通商业化闭环？如何与资金雄厚的巨头竞争？三条路径各有利弊，但都指向行业正进入关键的基础设施定义期。

回顾智能手机发展史，封闭的iOS靠极致体验获取用户，开源的安卓则依靠低门槛吸引全球开发者，最终覆盖大部分市场。人形机器人今天面临的局面与此相似——当机器人开始大规模部署到真实场景，行业需要的不仅是更多硬件，而是一套能让开发者高效工作、让应用快速落地、让数据持续积累的基础设施。

如此看来，谁将建成具身智能领域的“安卓”，谁就有可能定义下一代机器人产业规则。从这个意义上说，开源的价值不在于“交出技术”，而在于“降低门槛”。它让更多有想法、有能力但缺乏资源的人能进入这个领域。

当参与人数足够多，数据流动足够快，应用场景足够丰富，人形机器人行业的边界才能持续拓展。而通往那个终局的第一块基石，已经有人铺下了。