财联社7月19日讯（记者 罗祎辰）行业大会历来是洞察产品迭代与技术走向的重要场合。今年的WAIC世界人工智能大会，财联社记者注意到，机器人走秀表演的热度明显下滑，取而代之的是集中展示分拣货品、制作饮品、整理衣物等实用技能。机器人的动手能力备受瞩目，末端执行器的夹爪与灵巧手开始在不同应用场景中展开较量。

强脑科技展示多款灵巧手产品 图片来源：财联社记者/摄

以仓储物流场景为例，行业过去普遍采用配备夹爪的轮式机器人或机械臂执行常规任务。但此次WAIC上，部分厂商尝试将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂组合，用于货物搬运、分拣、扫描等工作，灵巧手有超越夹爪的趋势。

“我们这种夹爪单个造价3000元，换成灵巧手一个要2万，两只就是4万，价格差距太大了，选择还是夹爪。”乐聚机器人相关人士指出，成本因素决定了灵巧手在仓储物流领域推广难度较大，并列举了灵巧手存在使用寿命短、维护费用高等问题。

从灵巧手厂商视角看，上述挑战并非无法破解。通过供应链整合和技术革新降低成本，灵巧手在仓储物流领域的价值正逐步显现。“相比灵巧手，夹爪适用范围非常窄，只适合抓取规则的、有一定硬度的物体，比如服装类快递件就无法应对。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着运行的快递分拣流水线强调。

公开信息显示，今年以来国内灵巧手价格显著下降，单只从早期的10万元级别降至万元以内，厂商纷纷布局不同应用场景。本次大会上，均胜电子（600699.SH）和万拿机器人等企业相继推出两款灵巧手产品，基础型号主要面向工业生产线等环境，侧重与机械臂等设备配合完成工厂作业。

均胜电子机械臂作业现场 图片来源：财联社记者/摄

在均胜电子展区，财联社记者看见其基础款灵巧手配合两个机械臂完成圆盘形部件的抓取与扫描。“这是我们工厂的实际应用，原来由人工操作，但（圆盘形）部件边缘锋利，工人长时间操作容易产生疼痛，所以采用机械手替代。”一位工作人员说明，机械臂完成一轮操作需时约15秒，虽与人工效率尚有差距，但具备连续工作的优势。

面对灵巧手的市场攻势，夹爪也在通过技术升级拓展新领域，多家企业将带夹爪的轮式机器人用于抓取不规则物体、整理衣物等作业。从大会现场演示来看，夹爪与灵巧手的应用范围高度重叠，正在家务整理、仓储物流、工厂流水线等多个场景展开直接竞争。

配有夹爪的机器人正在整理衣物 图片来源：财联社记者/摄