【文/观察者网 张家栋 编辑/高莘】

据路透社消息，当地时间7月8日，美国国家公路交通安全管理局局长乔纳森·莫里森致函自动驾驶行业，直指无人驾驶车辆在与警察、消防员、急救人员互动时存在“clear pattern”（清晰模式）问题，呼吁自动驾驶企业迅速提升相关能力。

美国道路上行驶的Waymo车辆 路透社

NHTSA指出，近年来记录了多起自动驾驶车辆进入紧急事故现场、阻碍消防车和救护车通行的事件，还发生了未能识别警灯、烟雾、交通锥、信号弹等应急设施的案例。监管机构认为，这并非偶然现象，而是自动驾驶系统在应急场景上的“功能性不足”。

公开信中提及，NHTSA计划在本月底召集自动驾驶开发商，专题探讨解决方案。监管机构强调，无法与急救人员安全互动的自动驾驶车辆，将给公众安全带来风险。

这一表态，也被外界解读为美国监管重点开始从自动驾驶是否正常驾驶，转向能否处理长尾场景。

Waymo近期发生的事件，正是这一问题体现。

今年5月，得州媒体报道，达拉斯一辆Waymo的Robotaxi在火灾现场附近部分挡住了消防车通往着火公寓楼的路线。此前，也有网络视频显示，Waymo车辆曾驶入警方执法现场，影响救护车通行。

目前，NHTSA和美国国家运输安全委员会（NTSB）还在调查两起涉及Waymo自动驾驶车辆的事故，包括一辆Robotaxi在校车停车时违法超车，以及今年1月一辆Waymo车辆在美国加州圣莫尼卡撞倒一名9岁女童的事故。

从误入事故现场，到干扰消防救援，再到未能识别特殊交通规则，应急救援场景正成为全球Robotaxi商业化中难度最大的能力之一。

业内普遍认为，与普通道路行驶相比，应急救援属于低频、高复杂度的长尾场景。车辆不仅需识别警车、消防车、救护车等特种车辆，还需理解交警现场指挥、警灯、交通锥、烟雾等非标准交通信息，对自动驾驶系统的感知、决策和规则理解能力提出了更高标准。

值得注意是，与美国通过典型案例推动企业完善相关能力不同，国内针对自动驾驶车辆在应急场景下的能力要求，已逐步写入法规体系。

今年7月1日起正式实施的《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026）明确，智能网联汽车遇执行紧急任务车辆时，应依法停车让行，并细化了不同道路场景的变道、开启转向灯等操作要求。与此同时，工信部公开征求意见的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准，也将自动驾驶系统避让警车、消防车、救护车等享有优先通行权车辆纳入硬性要求。其中，L3自动驾驶需执行让行控制或执行ADS后援响应，L4自动驾驶则应直接执行让行控制，确保高阶自动驾驶车辆在紧急场景下具备合规的避险与避让能力。

小马智行向观察者网表示，暂未听说国内Robotaxi因阻碍消防车、救护车执行紧急任务而受到监管关注公开案例。

小马智行Robotaxi 小马智行官网

此外，小马智行还指出，随着自动驾驶从试点运营转向规模化商业化，避让执行紧急任务的特种车辆已成为自动驾驶安全运营关键能力，未来大概率会成为法规和准入测试重点考核项。

针对这一场景，其第七代Robotaxi进行了专项开发。车辆搭载6大类34个传感器，可覆盖车身360°盲区及最远650米范围内的环境感知；除视觉感知外，还配备了麦克风，可识别救护车、消防车等特种车辆的鸣笛声，通过视觉与听觉融合提升对应急车辆的识别能力。

小马智行的介绍称，其Robotaxi能够自主识别执行紧急任务的